Mae tarw dur TS160-3 yn ataliad lled-anhyblyg, gyriant uniongyrchol, rheolaeth weithredu peilot. Tarw dur math trac rheoledig hydrolig gyda phrif grafangau â hwb olew, ymgysylltiad cyson, shifft llawes cwpl, gwiail dwbl a weithredir yn fecanyddol.